Typy tiskáren : znakové - obdoba elektrických psacích strojů, kdy v tiskárně byla jednotlivá písmena, která se tiskla jedním úderem.
- znakové s kulovou hlavou - převážně použito u tiskáren IBM. Tvar tiskací hlavy připomíná vajíčko, na kterém jsou rozmístěny znaky.
- znakové s typovým kolečkem - typové kolečko jiným jménem „kopretina“. Tisková hlava připomína kopretinu se znakem umístěným na konci jednotlivých okvětních lístků.
- řetězové - jednotlivé typy jsou umístěny za sebou na řetězu, který se neustále pohybuje nad papírem kolmo na směr jeho posunu. Z druhé strany papíru je sada kladívek, která udeří proti řetězu v okamžiku, kdy je proti kladívku ve správné pozici článek řetězu s písmenem. Na jeden oběh řetězu je vytištěn celý řádek.
Tiskárna je stroj, který zhotovuje tištěný záznam dat obyčejně ve formě diskrétních znaků. Termín nezahrnuje psací stroj. V zásadě se tiskárny rozdělují na mechanické a nervech. (například elektrostatické), dále například na tiskárny řádkové, stránkové, znakové, obrazovkové. Taktéž je dělíme na jehličkové, inkoustové a laserové.